- Sechs digitale Ein- und vier digitale Ausgänge (frei programmierbar)
- Parametrierbares Feedback-Interface
- Motorüberwachung mit PTC-, PT1000- oder KTY-Sensor
- Ansteuerung Haltebremse
- Weitbereichseingang für ein- und dreiphasige Netze
- Integriertes EMV-Filter
- Ballastwiderstand (extern erweiterbar)
- Zwischenkreiskopplung
- Leistung bis 10kW
Die Parametrierung und Konfigurierung erfolgt über die frontseitige USB-Schnittstelle mit dem Real-Time-Konfigurator pWIN. Bei Profinet ist es auch möglich, den Konfigurator mittels TCP/IP-Protokoll zu betreiben, hierdurch wird ein äußerst flexibler Remote-Betrieb ermöglicht. Mit dem Real-Time-Konfigurator können alle Aktivitäten, Zustände und Informationen des Servoreglers inspiziert und beobachtet werden. Hierzu zählt auch das Diagnose-Logbuch, in dem die letzten 200 Ereignisse aufgezeichnet sind. Mit dem Live-Scope kann die Bewegung des Antriebs ohne Zeitverzögerung beobachtet und ausgewertet werden. Das ist insbesondere beim Abgleichen und Optimieren der Reglereinstellungen von Vorteil. Für die Inbetriebnahme gibt es ein spezielles Werkzeug, mit dem die Achse gezielt bewegt und beobachtet werden kann, ohne dass andere Funktionen aktiviert werden müssen.
Dynamisch und präzise
Um die Dynamik und Präzision moderner Servoantriebe optimal zu entfalten, erfolgt die Regelung mit einem schnellen RISC-Prozessor und leistungsfähigen Algorithmen. Die Bewegung wird exakt entsprechend den Vorgaben für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck gestaltet. Hierbei sorgt insbesondere die Rucksteuerung für einen harmonischen Bewegungsablauf und eine wirksame Reduzierung von mechanischen Schwingungen. Eine weitere Eigenschaft ist der verzögerungsfreie Start von Bewegungen. Hierdurch werden Reaktionszeiten reduziert, wodurch die Anlagenleistung quasi zum Nulltarif verbessert wird.
Dezentrales Bewegungstalent
Die aufgeführten Eigenschaften machen die Servoregler der Serie CompactMotion zu vielseitig einsetzbaren Geräten, mit denen in einem breiten Anwendungsspektrum passende Ergebnisse in Hinsicht auf Leistung und Flexibilität erreicht werden. Durch die dezentrale Architektur können somit kritische Prozesse auf einfache Weise und zugleich mit wenig Aufwand beherrscht werden.