Schaeffler hat am Standort Herzogenaurach den Transport zwischen den Montagelinien für E-Achsen automatisiert. Mobile Transportroboter von Safelog kommen dort in der Intralogistik zum Einsatz. Die Steuerungssoftware für die mobilen Roboter hat der interne Maschinenbauer des Unternehmens selbst entwickelt. Die Fertigungsstraße der E-Achsen besteht aus zwei typspezifischen Vormontagelinien, einem Puffer und einer typunabhängigen Endmontagelinie mit vollautomatischen Endprüfprozessen. Jede Vormontagelinie fertigt zwei verschiedene Getriebebaugruppen, die in der Endmontage paarweise weiterverarbeitet werden.
Die mobilen Roboter S2 übernehmen den Transport der Werkstückträger mit den vormontierten Baugruppen zur Endmontage sowie die Rückführung der leeren Träger zur Vormontage. Die Route ist dabei als Kreislauf angelegt. Die beiden Vormontagelinien sind wie eine liegende Acht aufgebaut. Jeder Kreis produziert eine vormontierte Baugruppe auf dafür vorgesehene Werkstückträger. An der Schnittstelle in der Mitte ist eine Übergabestation in Form eines Tunnels installiert, die die verschiedenen Baugruppen paarweise an ein FTS übergibt. Bei der Einfahrt in den Tunnel werden die leeren Werkstückträger durch ein absenkbares Schwertband vom Aufbau des mobilen Roboters gezogen. Anschließend bewegt sich das Band wieder in eine senkrechte Position und transportiert die Träger in ein Zwischenlager. Beim Verlassen wird das FTS dann durch den genau umgekehrten Prozess mit den entsprechenden Trägern bestückt. Für die Aufnahme der Werkstückträger verfügen die Einheiten über einen speziellen 400mm hohen Aufbau, der Platz für zwei Werkstückträger bietet.