Die Firma Neumaier Industry hat mit dem Factory-Shuttle FS400 eine solche FTS-Lösung innerhalb kurzer Zeit realisiert – von der Konzeption bis zur Auslieferung. Grund hierfür war die Anfrage eines Kunden: automatisiert und vor allem sicher Waren zwischen Produktion und Lager zu befördern, so lautete die gestellte Aufgabe. „Die fahrerlosen Unterfahr-Transport-Shuttles standen ohnehin auf der Projektliste zur Entwicklung und wurden dann kurzerhand vorgezogen“, verrät Daniel Munz, Marketingleiter bei Neumaier. Zu den Shuttles hinzu kamen mehrere Quellsenken und Spezial-Trolleys, ein Verwaltungssystem mit Touch-Display und grafischer Benutzeroberfläche sowie eine Ampelsteuerung zur Verkehrsregelung der automatisierten und manuellen Fahrzeuge.
Technik des Shuttles
Das fahrerlose Unterfahr-Transport-Shuttle wird von einem Zweiwege-Antriebs/Lenksystem (optional auch Omnidirektional) angetrieben. Ein Lithium-Eisenphosphat-Akku bringt die nötige Energie. Das Laden übernimmt das Shuttle selbstständig: Ab einem bestimmten Akkuzustand dockt es sich automatisch an die stationäre Ladestation an. Die Navigation und Orientierung des FTS erfolgt per Geonavigation bzw. SLAM mit einer zuvor erstellen virtuellen gemappten Karte. Der Scanner des Shuttles erfasst seine Umgebung und übergibt das Mapping an die mitgelieferte Software. Dort kann die Route des Shuttles dann am PC festgelegt werden. Das Ändern bzw. Anpassen von Fahrrouten oder Quellen/Senken kann so auch vom Anwender direkt erfolgen – das macht es flexibel und unkompliziert für den Kunden.
Gegenüber einem klassischen, fahrergeführten Flurfahrzeug bietet das FS400 viele Vorteile. Innerbetriebliche Materialflüsse können automatisiert, Kosten eingespart und die Betriebssicherheit erhöht werden. Mit dem integrierten PLd-Laserscanner kann das Transport-Shuttle Hindernisse wie Personen, Fahrzeuge oder anderweitige Gegenstände in seiner Fahrspur frühzeitig erkennen und ermöglicht so einen sicheren Fahrbetrieb bei hohem Personenschutz. Das Warn- und Schutzfeld des Scanners regelt sich hierbei über die Geschwindigkeit und passt sich entsprechend an – das Shuttle regelt seine Fahrgeschwindigkeiten stufenlos und falls notwendig bis zum Stillstand. Zudem wurden weitere Sicherheits-Features und Beleuchtungsanlagen wie Richtungsblinker und BlueSpot berücksichtigt.
Individuell für den Kundenprozess
Aufgrund seines standardisierten Baukastenprinzips kann das FS400 vielseitig und für jeden Kundenprozess sowie Ladungsträger adaptiert werden. In den unterschiedlichen Ausführungen transportiert die FS400-Serie Lasten von 400 bis 3.000kg mit Geschwindigkeiten bis 1,2m/s – Indoor wie Outdoor. Das System wurde bei Neumaier so konstruiert, dass es sich unkompliziert auf andere Lasten, Größen oder Ladungsträger übertragen lässt. Die ersten FTS transportieren Paletten und Boxen aus dem Automobilbau mit Sondergrößen und Maßen.
„Es gibt mittlerweile viele FTS-Hersteller, aber die meisten sind im Standard unterwegs. Wir bieten den Vorteil, dass wir uns ganz speziell auf die Kundenanforderungen konzentrieren. Effiziente und passgenaue Lösungen als Komplettanbieter aus einer Hand: ganzheitliche Beratung, passgenaue Shuttles, vollumfängliche Inbetriebnahme vor Ort und Schulung. Wir bzw. unsere Produkte passen sich dem Kunden und deren Anforderungen an. Nicht umgekehrt“, betont Geschäftsführer Bernd Neumaier.
Zuverlässige Antriebstechnik
In den automatisierten Shuttles ist auch Antriebstechnik von Hiwin verbaut: Profilschienenführungen der EG-Baureihe sind dafür zuständig, die Hubbewegung des Ladungsträgers sicher und präzise zu führen. Das integrierte elektrisch angetriebene Hubwerk erreicht standardmäßig eine Hubhöhe bis 100mm mit integriertem Überlastschutz. Es kann nicht nur Null- und Endlage fahren, auch Zwischenstufen können individuell programmiert werden. Zuerst wurde das Shuttle mit Kugelbuchsen-Führungen konstruiert. Zum Ende der Konstruktionsphase war allerdings der Platz knapp, sodass dann doch Linearführungen bevorzugt wurden. Die Online-Konfiguration der Profilschienenführungen mit dem CAD-Konfigurator auf der Hiwin-Internetseite hat den Anwender unterstützt. Es wurde sich bewusst für die flache EG-Ausführung entschieden. Die Baureihe ist speziell für Anwendungen mit begrenztem Einbauraum geeignet. Mit den vier im 45°-Winkel angeordneten Kugellaufbahnen können hohe Lasten in allen Richtungen gleichermaßen aufgenommen werden, was sich für den Einsatz in einem fahrerlosen Unterfahr-Transport-Shuttle eignet.