Mit dem PicoScan150 präsentiert Sick die erste Variante der neuen Produktfamilie PicoScan100 für die Detektion und Lokalisierung von Objekten. Verglichen mit der weltweit erfolgreichen TiM-Serie von Sick bietet deren Nachfolger eine mindestens um den Faktor 3 verbesserte Reichweite, Auflösung, Scanfrequenz und Messdatenqualität – und definiert damit einen neuen Marktstandard bei Sensoren dieser Art. Die Abmessungen des kompakten und robusten Gehäuses sind nahezu identisch zu denen des TiM, was eine platz- und auch gewichtssparende Integration und einen einfachen Umstieg auf den hochperformanten PicoScan150 ermöglicht. Im Betrieb überzeugt der PicoScan150 nicht nur durch hohe Präzision und Dynamik, sondern auch durch hohe Robustheit gegen Fremdlicht und Beeinflussung durch andere Laserlichtquellen. Zudem gewährleistet die intelligente Signalauswertung auch eine hohe Verfügbarkeit im Outdooreinsatz, beispielsweise bei Regen, Schnee oder Staub. Interessant ist der neue 2D-LiDAR-Sensor u.a. für Intralogistik-Integratoren, Robotik- und AMR-Unternehmen, Hersteller von mobilen Plattformen wie AGVs, Gabelstaplern oder Kommissionierwagen, Elektronikhersteller, Outdoor-Integratoren sowie für Unternehmen, die Prozesse mit Hilfe der Detektion und Lokalisierung von Objekten automatisieren möchten.
In drei Leistungsabstufungen verfügbar
Der neue PicoScan150 mit 276°-Öffnungswinkel – für lückenlose 360°-Abdeckung bei diagonaler Montage zweier Geräte – steht je nach Arbeitsbereich und Auflösung in den drei Leistungsabstufungen zur Verfügung: ‚Core‘ für Anwendungen im Nahbereich, ‚Prime‘ für fortgeschrittene Anwendungen mit mittleren Reichweiten- und Genauigkeitsanforderungen sowie ‚Pro‘ für High-End-Navigationsaufgaben und Outdoor-Anwendungen. Ein Online-Konfigurator unterstützt bei der Auswahl der passenden Sensorausführung und gewährleistet so einen auf die Aufgabenstellung zugeschnittenen, kosteneffizienten Funktionsumfang.
Mehr Genauigkeit und Geschwindigkeit durch verbesserte Detektionsleistung
Mit einem Arbeitsbereich bis 75m bei 90 Prozent Remission, Scanfrequenzen von bis zu 50Hz sowie möglichen Winkelauflösungen von 0,05° steht der PicoScan150 für eine neue Leistungsklasse bei kompakten 2D-LiDAR-Sensoren. Dadurch ist eine Erkennung von kleinen Objekten oder feinen Strukturen auch bei großen Entfernungen, beispielsweise zur genauen Lokalisierung oder zuverlässigen Kollisionsvermeidung, gewährleistet. Durch die hohe Scanfrequenz und die zusätzlich segmentierte Datenausgabe werden dabei Latenzen minimiert, was gerade in mobilen oder dynamischen Anwendungen – Beispiel AGV und AMR – das Auftreten von Zeitunschärfeeffekten bei der Bereitstellung der Messdaten deutlich reduziert. Dies ermöglicht zum einen höhere Fahrzeuggeschwindigkeiten und reduziert zum anderen die Komplexität von Lokalisierungsalgorithmen. Mit dynamischen Detektionsprofilen, bei der Scanfrequenzen und Winkelauflösungen variiert werden, passt der PicoScan150 mit minimaler Umschaltzeit seine Messkernparameter an die spezifischen Anforderungen von Teilaufgaben an. Dadurch kann er direkt beispielsweise von sehr präzisen Messaufgaben im Nahbereich für die Feinpositionierung (z.B. Andocken an einer Ladestation) nahtlos in eine andere Aufgabenstellung wie die Routennavigation wechseln – mit großem Arbeitsbereich und zugleich kurzen Reaktionszeiten für die Kollisionsvermeidung.
Robuste Performance für maximale Störfestigkeit und Verfügbarkeit
Mobile Applikationen, Outdoor-Einsatz, raues Einsatzumfeld – der PicoScan150 erfüllt alle Anforderungen an einen störungsfreien und hochverfügbaren Betrieb. Das Multi-Puls-Prinzip des HDDM+-Verfahrens zur präzisen statischen Pulslaufzeitmessung verhindert zuverlässig optische Beeinflussung von außen – sei es durch direkte Sonneneinstrahlung oder künstliches Umgebungslicht bis 100klx, durch Infrarotlicht oder andere Laserlichtquellen im Einsatzumfeld. Ein weiteres Highlight ist die mechanische Robustheit: höchste Schock- und Vibrationsfestigkeit werden ohne zusätzliche Maßnahmen oder Sonderzubehör erreicht. Der Sensor im schmutzabweisenden Design bietet Schutz IP65 und IP67 – und ist so wirksam gegen das Endringen von Feuchtigkeit und Staub geschützt. Aufgrund seines Betriebstemperaturbereichs von -33°C und +50°C eignet sich der PicoScan150 auch für Outdoor-Applikationen oder für den Einsatz in Tiefkühllagern.