Der vielseitige Industrieroboter ist schnell und leistungsstark in den Bereichen Hygiene, Robustheit, Dynamik und Präzision. Mit hoher Reinraumtauglichkeit ausgestattet zeichnet sich der TX200 durch innenliegende Medien- und Versorgungsleitungen und ein vollständig abgedichtetes Gehäuse in Schutzart IP67 aus. Zudem sind Störkonturen und Toträume systematisch reduziert. Das Gehäuse besteht aus korrosionsbeständigen Materialien, sodass dem Roboter weder Desinfektions- noch Washdown-Intensivreinigungen etwas anhaben können. Zudem ermöglicht dieses Modell wie auch alle anderen Stäubli-Roboter den Einsatz von lebensmittelverträglichem NSF-H1-Öl, ohne dass es zu Einbußen in Leistung oder Geschwindigkeit kommt.
Sensible Greiferkonstruktion
Bei der Greiferkonstruktion kam den BSB-Konstrukteuren ihre jahrzehntelange Expertise im Sondermaschinenbau zugute. Die Besonderheit bei der gefundenen Lösung: Um die vorgegebenen Taktzeiten zu erreichen, müssen jeweils vier Wurstlaibe auf einmal gegriffen werden. Um die Würste bei dem Prozess nicht zu verletzen, hat sich BSB eine spezielle Lösung ausgedacht: „Wir haben einen sogenannten Vierfach-Rollengreifer konstruiert und gebaut, mit dem der Sechsachser an der Übergabeposition unter die vier bereitgestellten Wurstlaibe fährt und diese auf schonende Weise anhebt. Der knapp 80kg schwere Greifer ist insgesamt 1.800mm breit und besitzt für jedes der vier Laibe vier über einen Zentralmotor angetriebene Rollen. Mit den vier in gleichmäßigem Abstand angeordneten Auflagepunkten sorgen wir für eine sichere Aufnahme und verhindern einen Durchhang der 1.500mm langen, biegeschlaffen Wurstlaibe“, so Bonfig.
Um den Slicer zu beladen, steuert derTX200 die Übergabeposition präzise an. Ist die endgültige Position erreicht, versetzt der Zentralmotor die Rollen des Greifers in Bewegung. So gelangt die wertvolle Fracht prozesssicher und präzise positioniert in die Slicer-Zuführung. Um ein Durchrutschen der Würste auf den 3D-gedruckten Rollen des Greifers zu verhindern, sind diese mit einer feinen Igelkontur versehen, die für die nötige Traktion beim Transport sorgt.
12.000kg Aufschnitt täglich
Mit Automationslösung erreicht das Heilbronner Fleischwerk von Kaufland einen Output von 12.000kg Aufschnitt täglich im Zwei-Schicht-Betrieb. Insgesamt laufen 21 verschiedene Wurstsorten über die Anlage, die in vier unterschiedlichen Aufschnittverpackungseinheiten kombiniert werden und in Deutschland sowie in Osteuropa angeboten werden.
Schäfer ist nach anfänglichen Bedenken heute vollkommen von der Roboterzelle überzeugt: „Meine Bedenken hinsichtlich der Einhaltung unserer hohen Hygienestandards konnte der TX200 HE komplett ausräumen. Die Roboterlösung erfüllt auch unsere sonstigen Ziele hundertprozentig. Die Entlastung der Mitarbeiter, das prozesssichere Arbeiten auf engem Raum, die Steigerung der Produktivität, die hohe Verfügbarkeit, die Widerstandsfähigkeit des Roboters gegen die Washdown-Intensivreinigungen, die neuen, spannenden Arbeitsinhalte durch die Robotik – das Projekt ist in allen Punkten ein voller Erfolg.“