Herzstück des MalocherBot-Systems von Unchained Robotics ist das Betriebssystem Luna. Das Unternehmen hat sich seit seiner Gründung vor allem mit den Themen Modularisierung und Wiederverwendbarkeit von Software auseinander gesetzt. Bei jedem Projekt, das das Unternehmen entwickelt und integriert hat, stand stets im Fokus, dass alle selbst entwickelten Softwarekomponenten integrier- und wiederverwendbar sind. Das bildete die Grundlage für das Luna-Betriebssystem.
Das Ziel hinter der Entwicklung des MalocherBot-Systems war es, die Einstiegshürde in die Automatisierung zu senken. Hierfür musste der Zeitaufwand für die Implementierung von Automatisierungslösungen erheblich reduziert und die Kosten gleichzeitig niedrig gehalten werden. Daher war es wichtig, Anwendern zu ermöglichen, ihren Prozess auf einfache Weise zu bearbeiten oder vollständig zu ändern, und das ohne Programmieraufwand.
Basiseinheit plus Module
Das MalocherBot-System besteht aus einer Basiseinheit und einem oder mehreren anwendungsspezifischen Modulen. Die Basiseinheit enthält den Roboter, die Steuerung und einen Industrie-PC, der das gesamte System steuert. Um die Basiseinheit herum können verschiedene Automatisierungszellen durch einfaches Hinzufügen anderer Plug&Play-Module gebaut werden. So kann mit diesem System eine Vielzahl von Anwendungsfällen schnell automatisiert werden, vom Palettieren und Verpacken bis zum Schleifen und Dosieren. Die anwendungsspezifischen Module enthalten dann auch die anwendungsspezifische Hardware: z.B. den Schleifer und den Arbeitsraum für das Schleifmodul oder einen Vakuumgreifer oder den Palettenlift für das Palettiermodul. Für das MalocherBot-System ist außerdem eine Vielzahl von Robotern unterschiedlicher Hersteller erhältlich.
Schleifen mit dem MalocherBot
Unchained Robotics bietet auf seiner Automatisierungsplattform auch bereits fertige MalocherBot-Zellen, z.B. eine schlüsselfertige Schleiflösung. Sie besteht aus einem Modul mit Yaskawa-Roboter und einem oder mehreren Schleifstationsmodulen, um möglichst viele Schleifanwendungen abzudecken. Wie bei allen MalocherBot-Lösungen ist auch hier der Einsatz von Robotern verschiedener Hersteller möglich. Die Zelle ist schnell zu installieren und einfach zu bedienen, auch für Unternehmen, die ihre Schleifanwendung erstmals automatisieren. Vom Schleifen und Entgraten bis zum Polieren und zur Oberflächenbehandlung ist dabei alles möglich. Mithilfe des modularen Aufbaus kann die Zelle leicht verschoben und in anderen Bereichen der Fabrik eingesetzt werden oder sogar, durch Hinzufügen eines weiteren Moduls, für eine völlig andere Aufgabe, wie z.B. das Palettieren, eingerichtet werden.
Modulare Palettierzelle
Die MalocherBot-Zelle zum Palettieren ist ebenfalls als schlüsselfertige Lösung auf der Unchained-Plattform erhältlich. Auch hier sind Roboter, Steuerung und Programmierung bereits auf einander abgestimmt, um die Implementierungszeit kurz zu halten. Die grafische Benutzeroberfläche des Betriebssystems Luna ermöglicht dem Bediener die einfache Eingabe verschiedener Packstückgrößen, Palettiermuster und Konfigurationen. So lassen sich zwölf Pakete pro Minute stapeln und Pakete mit einem Gewicht bis 20kg verarbeiten. Wie alle MalocherBot-Systeme ist auch die Palettierzelle leicht rekonfigurierbar, umsetzbar und kann von jedem Bediener für neue Produktionsläufe und Paketgewichte sowie -größen vorbereitet werden.