Heldele entschied sich bei der Entwicklung für die Leichtbauroboter von Kassow Robots, um nicht nur eine effiziente, sondern auch für viele Unternehmen einsetzbare Lösung zu entwickeln. „Bewusst sprechen wir mit dieser Bin-Picking-Zelle auch Robotik-Einsteiger an“, sagt David Pietsch, Geschäftsführer der Heldele Automation. Das sei möglich, da der Cobot intuitiv zu bedienen ist und auch die Steuerung sehr benutzerfreundlich ist.“ Die Zelle könne zudem die Unternehmen doppelt entlasten. David Pietsch spielt darauf an, dass durch die Zelle zum einen bestehende Mitarbeitende von ergonomisch unvorteilhaften Bewegungen geschont werden können – z.B. wenn Teile manuell vorsortiert werden oder einem Folgeprozess zugeführt werden müssen. Übernimmt der Cobot, werden Mitarbeitende entlastet und können motivierende Aufgaben übernehmen, die gleichzeitig dem Unternehmen einen höheren Wertbeitrag lieferten.
Be- und Entladung von Maschinen oder Bändern
- 1. Rohteile werden durch das AMR in KLTs in die Zelle geliefert.
- 2. Bauteile werden über die 3D-Kamera lagerichtig erkannt und vom Cobot aus den KLTs gegriffen.
- 3. Bauteile werden in eine Maschine oder auf ein Band gelegt.
- 4. Fertigteile werden aus der Maschine oder von dem Band entnommen.
- 5. Fertigteile werden in den KLTs abgelegt.
- 6. KLTs mit Fertigteilen werden zum nächsten Bearbeitungsschritt oder in den Warenausgang transportiert.
Einbindung von Bearbeitungsprozessen in der Zelle
- 3. Bauteile werden in der Zelle bearbeitet, z.B. Entgraten, Bohren, Stanzen oder Beschriften
- 4. Fertigteile werden in den KLTs abgelegt.
- 5. KLTs mit Fertigteilen werden zum nächsten Bearbeitungsschritt oder in den Warenausgang transportiert.
Qualitätskontrolle
- 1. Bauteile werden durch das AMR in KLTs in die Zelle geliefert.
- 2. Bauteile werden über die 3D-Kamera lagerichtig erkannt und vom KR Cobot aus den KLTs gegriffen.
- 3. Bauteile werden in der Zelle über optische oder messende Systeme auf die entsprechenden Qualitätsmerkmale geprüft.
- 4. Gutteile werden in den KLTs abgelegt, Schlechtteile ausgeschleust.