Bin-Picking-Zelle mit Cobot

Bild: Kassow Robots A/S

Für Mittelständler, die erstmals mit einem Roboter automatisieren wollen, hat das Unternehmen Heldele Automation, das sowohl Partner von Kassow Robots als auch dessen Mehrheitseigentümer Bosch Rexroth ist, eine Bin-Picking-Lösung entwickelt. Zum Einsatz kommt dabei der Cobot KR1410 von Kassow Robots, der sowohl einfach zu programmieren als auch zu bedienen ist und mit seinen sieben Achsen besonders flexibel arbeitet. Selbst ein tiefer Griff um die Ecke eines Kleinladungsträger ist auf dem begrenzten Raum der Zelle möglich. Ausgestattet ist der Cobot mit einer 3D-Kamera von Optronic. Die Bahn des Roboters wird für jeden Pick neu berechnet und kollisionsüberwacht. Bei Bedarf können die KLTs mit einem Active Shuttle von Bosch Rexroth automatisch be- und entladen werden.

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