Die robotergeführten Depalettieranlagen für Kleinladungsträger von Polyplan ermöglichen eine zuverlässige und schnelle, automatisierte Entladung von Paletten – auch bei hoher KLT-Typenvielfalt – sowie eine positionsgenaue Umsetzung der entnommenen Kisten auf Stellplätze oder Fördersysteme. Die schlüsselfertig integrierbaren Anlagen erreichen eine hohe Verfügbarkeit und Produktivität, u.a. durch die Machine-Learning-unterstützte Unterscheidung verschiedener – auch erstmalig erkannter – KLT-Typen, das sichere Greifen auch bei Positionstoleranzen und Lagefehlern, das Erkennen beschädigter Kisten, die Positionserkennung und das Lesen von Barcodes oder die Sortierung gemischt gepickter KLT. Die Depalettieranlagen für Kleinladungsträger von Polyplan können aktuell mit Robotern der Hersteller Kuka, ABB oder Fanuc ausgerüstet werden. Dabei sieht Polyplan Roboter mit einer Traglast von 150 bis 210kg inklusive Sicherheitsreserve vor. Um die vielfältigen KLT-Typen flexibel und sicher aufnehmen zu können, rüstet Polyplan jeden Depalletierroboter mit einem speziellen Multifunktionsgreifer mit servomotorischer Aufnahmemechanik aus, der je nach Kistentyp und Orientierung automatisch verfährt und sich der Position der Greiflöcher des betreffenden KLT anpasst.