Nach Kenntnis der Forschenden ist dies das erste Mal, dass ein humanoider Roboter dynamisch mit bis zu 0,43m/s gelaufen ist. Sieht man von Systemen mit aktiven Zehengelenken ab, gehört der RH5 damit zu den schnellsten Humanoiden ähnlicher Größe und Antriebsmodalitäten. Um das Verhalten des Roboters weiter zu verbessern, setzte das Team zusätzlich Algorithmen zur Simulation und Steuerung ein, die auf dem symbolischen Modell des Systems basieren.
Mehr Effizienz und Sicherheit für KI-Anwendungen
Da die präzise Modellierung und Verbesserung von Bewegungsabläufen sowohl die Sicherheit als auch die Effizienz von Robotern erhöht, kann der im Projekt entwickelte hybride KI-Ansatz als Blaupause für die Generierung von Belohnungsfunktionen aus symbolischer, logikbasierter KI dienen. Das ist insbesondere für Anwendungen relevant, bei denen die Systeme oder deren Fehlverhalten eine potenzielle Gefahr für den Menschen darstellen.