Genaue Positionserkennung für Roboter

Bild: Insphere Ltd

Insphere hat mit Iona ein skalierbares Netzwerk von Sensoren entwickelt, das Positionsdaten in hoher messtechnischer Qualität für automatisierte Fertigungsprozesse bereitstellt. Die Live-Positionsdaten von Iona ermöglichen die Aktualisierung von Robotersimulationen und -programmen entweder in regelmäßigen Abständen oder in Echtzeit. Das kann dazu verwendet werden, um Abweichungen in der Teileposition, im Zellenaufbau oder inhärente Fehler im automatisierten System zu korrigieren. Die Daten ermöglichen einen genauen digitalen Zwilling des Fertigungssystems, der es dem Benutzer ermöglicht, Offline-Programme nahtlos online zu stellen, ohne dass ein manueller Eingriff erforderlich ist. Die erzeugten Daten können zur Verbesserung der Genauigkeit und Leistung von Robotern genutzt werden. Die Knotenpunkte des Systems fungieren als permanent eingesetztes Netzwerk von Sensoren und erfassen gleichzeitig Live-Daten von mehreren Punkten – z.B. von Robotern, Vorrichtungen oder Datumsmerkmalen. Durch die Beobachtung von Bewegungen aus mehreren Blickwinkeln wird die Genauigkeit erhöht und Sichtlinienprobleme werden beseitigt. Das Unternehmen verspricht einen 20fach schnelleren Ausrichtungsprozess bei der automatisierten Roboter/Teile-Ausrichtung, eine zehnfach höhere Prozessgenauigkeit und die kontinuierliche Prozessüberwachung.

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