Die eigene Robotersteuerung aus verschiedenen Software-Paketen flexibel zusammenstellen: Das ermöglicht das Open Source Framework ROS. Mit den passenden Schnittstellen und einem offenen Konzept lassen sich auf diese Weise Roboterapplikationen einfach realisieren. Die Besonderheit? ROS-Pakete sind ohne spezifisches Expertenwissen für Programmierung einsetzbar und bieten so vollkommen neue Möglichkeiten für den Einsatz von Robotern.
Ausgabe: ROBOTIK UND PRODUKTION 3 (Juni) 2020
In Zeiten von Social Distancing
Das Unternehmen Life Science Robotics (LSR) hat mit ROBERT einen Roboter zur Mobilisierung von Patienten entwickelt. Gerade in Zeiten von Social Distancing kann das roboterbasierte Medizinprodukt ROBERT Physiotherapeuten in ihrer Arbeit unterstützen. Dabei kommt der Leichtbauroboter LBR Med von KUKA zum Einsatz.
Vom Picker zum Packer
Schneller, belastbarer und flexibler: Der neue IRB 390 FlexPackerTM unterstützt Logistik- und E-Commerce-Fulfillment-Zentren bei der kundenindividuellen Verpackung und Kommissionierung. Der Deltaroboter erleichtert zudem die bedarfsorientierte Hochgeschwindigkeits- und Hochvariantensortierung ebenso wie die vertikale Verpackung.
Eine Zukunftsvision wird wahr
Das Robotik Start-up robominds entwickelt seinen stationären Picking Roboter weiter: durch eine Fahrplattform wird er nun mobil. Was nach Automatisierungs-Utopie klingen mag, macht robominds zur Realität – der erste mobile Picking und Kitting Roboter gesteuert durch das KI basierte Robobrain System.
Mobile Messstation mit Cobot
GOM hat eine mobile Messstation mit kollaborierendem Roboter entwickelt.
Palettenerkennung
Das Pallet Detection System von ifm arbeitet mit Hilfe der Time-of-Flight-Technologie (ToF) und hat das Ziel, die Produktivität bei Logistikprozessen zu erhöhen und die Effektivität von Automated Guided Vehicles (AGVs) zu verbessern.
Highspeed-Athletin
EVK und OP Teknik haben eine Lösung für das roboterbasierte Sortieren von Bau- und Abbruchabfällen entwickelt. Durch die Kombination von Hyperspectral Imaging mit einem Deep-Learning-Ansatz und Robotertechnologie entstand das flexible System Selma für hohen Materialdurchsatz.
Tür an Tür
Mit der robotergestützten Applikation von Tür-Primärdichtungen in Rollkopftechnik hat Audi einen neuen Prozessstandard für seine Fahrzeugmontage entwickelt. Die für den Prozess erforderliche, millimetergenaue Sichtführung der Sechsachs-Roboter gewährleistet eine Bildverarbeitungslösung.
Mit Robotern gegen Covid19
In den vergangenen Wochen wurde viel darüber diskutiert, wie man Situationen wie der Covid19-Pandemie mit Lösungen aus der Robotik begegnen kann. Klar, generell stecken sich Roboter nicht an und in einer Fertigung mit hohem Automatisierungsgrad ist es auch meistens einfacher, Mindestabstände zwischen Werkern einzuhalten. Aber es gibt viele konkrete Aufgabenstellungen, in denen Roboter den Kampf gegen Corona und Co. unterstützen können – wie die folgenden Beispiele zeigen.
Autonom arbeitender Desinfektionsroboter
Abstract