PC-basiertes KI-System für das Robotergreifen

URobots hat für die Erfassung von Objekten und zur Robotersteuerung eine PC-basierte Lösung entwickelt: In einer Fertigungslinie liegen Objekte verstreut auf einem Förderband.

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Safety first!

Noch vor dem Einsatz von Robotikanwendungen müssen deren Hersteller nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG mögliche Gefahren im Zusammenhang mit dem Betrieb erkennen und entsprechende Schutzmaßnahmen ergreifen.

Von der Idee einer Robotikanwendung bis hin zu ihrer Realisierung ist es meist ein längerer Prozess. Dabei sind nicht nur die technischen Aspekte von Bedeutung, sondern auch rechtliche Bestimmungen und Normen zu beachten. Maßgebend für den Gesundheitsschutz und die Sicherheit ist die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Zusätzlich sind aber auch verschiedene DIN-Normen sowie eventuell firmeninterne Vorschriften zu berücksichtigen. Denn der Maschinenhersteller hat die Pflicht, eine umfangreiche Risikobeurteilung seiner Maschine vorzunehmen und geeignete Sicherheitskonzepte zu entwickeln.

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Modulare Palettierlösung

Das modulare Palettiersystem von OnRobot umfasst vier Hard- und Softwarekomponenten, die sich je nach Bedarf kombinieren lassen.

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Automatische Teach-Punktanpassung

Mithilfe des Analyse-Tools ArtiMinds LAR lässt sich der bestmögliche Fügepunkt für toleranzbehaftete unterschiedliche Werkstückträger ermitteln und dadurch die Zykluszeit verbessern.

Die Daten, die von Sensoren moderner Industrierobotik automatisch in der laufenden Produktion erfasst werden, lassen sich mithilfe intelligenter Software dazu nutzen, Programmanpassungen zu berechnen. Diese versetzen den Roboter in die Lage, sich selbstständig an verändernde Werkstückeigenschaften anzupassen. Artiminds Robotics hat hierfür einen neuen Ansatz entwickelt, bei dem eine SPS als Torwächter zwischen Roboter-Controller und Analysesoftware gesetzt wird, was die vollautomatische Anpassung von Roboter-Teach-Punkten unter Kontrolle der SPS erlaubt.

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Erhöhung der Betriebszeit

Die Castrol-Schmierstoffe Advanced Lubricants for Robotics (ALR) unterstützen Fertigungsunternehmen dabei, ihre Industrieroboter in der Produktion effizienter, qualitativer und länger nutzen zu können. Mit den ALR-Produkten können Betriebe ungeplante Ausfallzeiten verhindern und das Zusammenspiel von Maschinenkraft und künstlicher Intelligenz verbessern.

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3DExperience für FTS-Logistik

Faurecia hat seine Anwendung der 3DExperience-Plattform von Dassault Systèmes erweitert, um die fahrerlose Inbound-Fahrzeuglogistik zu verbessern.

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