„Ein neues Paradigma im Picking“

Der Hauptvorteil künstlicher Intelligenz liegt für uns in der Verkürzung der Inbetriebnahmezeiten, speziell für neue Produkte. Robert Koopmann, Fanuc

In der aktuellen Trendumfrage hat ROBOTIK UND PRODUKTION vier Firmen zu ihren Lösungen für intelligente Pick-Prozesse befragt. Dabei ging es um erste Praxiserfahrungen, die Anforderungen der Anwender und den Trainingsaufwand für die zum Einsatz kommende künstliche Intelligenz. Es antworteten Tianlan Shao, Gründer und CEO von Mech-Mind Robotics, Robert Koopmann, technischer Leiter bei Fanuc Deutschland, Christopher Schütte, Business Owner des internen Incubators Robotics AI bei Siemens, sowie Jörg Rommelfanger, Leiter der Robotics-Division von ABB.

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Virtuelle Anpassung von Prüfprozessen

Messrobotersysteme generieren mit sensorgesteuerten Roboterbewegungen besonders präzise Messungen, Analysen und Bewertungen und erzeugen damit objektive Entscheidungskriterien für die aktuelle Produktqualität und Produktfreigabe. Die Firma Battenberg arbeitet gemeinsam mit ihren Kunden daran, die geforderten, qualitätsgestützten Montageschritte zu erfüllen, und zwar basierend auf erfassbaren Bauteiltoleranzen mithilfe adaptiver Roboteralgorithmen.

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Effiziente Systeme, schnellere Prozesse

Anbieter von Roboterzellen erhalten mit dem Solution Kit für Bin Picking von Schmalz eine Lösung, die schnell in jede Bin-Picking-Applikation integriert ist.

Schmalz will auf der diesjährigen Automatica die Herausforderungen industrieller Automation aufgreifen. Am Messestand präsentiert das Unternehmen seine Produktneuheiten – sowohl aus dem Bereich Greifen und Vakuumerzeugung als auch prozessbezogene Hard- und Software.

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Alles automatisch

Diese Handhabungslösung von Zimmer wurde speziell für das Handling von Getränkekisten entwickelt.

Die Lebensmittelindustrie steht vor einem Wandel, denn die Automatisierung ist auch hier auf dem Vormarsch. Vor welchen Herausforderungen die Branche derzeit steht und wie automatisierte Prozesse den Markt verändern, beobachtet die Zimmer Group seit Jahren. Entsprechend reagiert das Unternehmen mit Komponenten, Systemen sowie kompletten Anlagen, die dabei helfen, Lebensmittel sicher und zuverlässig zu verarbeiten, zu verpacken oder zu transportieren.

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Produktivität und Prozessqualität verbessert

Die halbautomatische Packanlage, die MiniTec bei einem Unternehmen aus der Lebensmittelbranche installiert hat, sorgt für mehr Zuverlässigkeit und eine höhere Produktivität.

MiniTec hat bei einem Unternehmen aus der Lebensmittelbranche die Automatisierung einer Anlage im Verpackungsbereich ausgebaut. Der hohe Qualitätsanspruch bezog sich dabei nicht nur auf die Produkte selbst, sondern auch auf den kompletten Herstellungsprozess. Vor diesem Hintergrund wollte man einen bestimmten Ablauf im Verpackungsbereich hinsichtlich Produktivität und Prozessqualität verbessern.

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Teilhabe am Arbeitsalltag durch Robotik

Ziel des Demonstrators des Forschungsprojekts RobIn4leMi ist es, die im Projekt gewonnenen Erkenntnisse hinsichtlich der Zusammenarbeit aus leistungsgewandelter Person und einem Robotersystem direkt umzusetzen und zu evaluieren.

In den letzten Jahren wurden Cobots vor allem wegen ihres vergleichsweise geringen Gewichts und ihrer überwiegend intuitiven Bedienung eingesetzt. Die Zusammenarbeit mit dem Menschen steht dabei nicht unbedingt im Fokus. Im Forschungsprojekt RobIn4LeMi wurde jetzt ein Demonstrator entwickelt, der einen Cobot mit 5kg Traglast und unterschiedlichen Ein- und Ausgabetechniken beinhaltet. Der Cobot übernimmt einfache Halte- oder Anreichtätigkeiten und gibt so leistungsgewandelten Arbeitskräften die Chance, wieder an ihrem Arbeitsplatz tätig zu sein.

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Vortrainierte KI

Ein Kommissionier-Cobot bei der Arbeit: Mithilfe von Simatic Robot Pick AI von Siemens wird ein Cobot zum smarten Kommissionierroboter, der beliebige Objekte handhaben kann. Das Einrichten dauert laut Hersteller weniger als 30 Minuten.

Die steigende Nachfrage an Flexibilität in der industriellen Automatisierung wird vor allem durch eine Technologie bedient – Robotik. In Kombination mit 3D-Sensorik und Bildverarbeitung ist diese bereits in der Lage, den flexiblen Griff in die Kiste für vordefinierte Objekte zu meistern. Eine große Herausforderung bleibt jedoch die Manipulation von unbekannten Objekten in Echtzeit, bei der vordefinierte Regeln versagen. Mit der Deep-Learning-Runtime-Software Simatic Robot Pick AI lässt sich ein Cobot jetzt zum smarten Kommissionierroboter upgraden, dessen neuronales Netz bereits vortrainiert ist.

Leichte Kraftpakete

Die Saugerplatten bilden die Schnittstelle vom Roboterarm der Verpackungsmaschine zu den Kartons mit den Pharmaprodukten.

Mithilfe der Nullpunktspanntechnik von AMF beschleunigt und flexibilisiert Pester Pac Automation den Saugerplattenwechsel in seinen Verpackungsmaschinen. Werkzeuglos und nur mit Daumendruck statten Bediener dabei den Roboterarm mit dem zu den Verpackungskartons passenden Sauggreifer aus. Das kommt der Sicherheit bei der Verpackung hochpreisiger Medikamente zugute.

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Aus fünf mach eins

Wirtschaftliche Lösungen entstehen meist dann, wenn über den Tellerrand hinausgeblickt wird. Beim Automatisieren bedeutet das oft, einzelne Fertigungsschritte zusammenzufassen, sodass Werkstücke mehrere Fertigungsstufen automatisiert durchlaufen. Die smarte Vernetzung der einzelnen Anlagen ermöglicht darüber hinaus eine vorausschauende Wartung, Zustandsüberwachung der Produktionsmittel sowie Kontrolle von Produktionsdaten. Bei einer Anlage für die automatisierte Lagerschildbearbeitung, realisiert durch die Automationslösungen von EGS Automation, konnte das durch smarte Motoren von Dunkermotoren erreicht werden.

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Intelligentes Anlagenkonzept

Die Kion Group nutzt für das Schweißen von Flurförderzeugen die Automatisierungslösungen von Cloos. Insgesamt setzt die Unternehmensgruppe an acht weltweiten Fertigungsstandorten mehr als 70 Roboteranlagen des Unternehmens ein. Jetzt haben Cloos und Kion für den Standort Stribro eine verkettete Roboteranlage zum automatisierten Schweißen von Masten entwickelt.

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