Agilox-AMR mit Schwarmintelligenz bei BMW

Bild: Agilox Services GmbH

In der Produktionslogistik im BMW-Werk Regensburg sind 27 autonome mobile Roboter von Agilox im Einsatz, die den Nachschub von Fertigungsteilen zur Herstellung von Karosseriebauteilen sicherstellen. In einer durchschnittlichen Woche bewegt der Schwarm etwa 2.624t und legt dabei rund 3.294km zurück. Durch die eingesetzte X-Swarm Technology können die einzelnen AMRs miteinander kommunizieren und interagieren. Es entsteht eine Schwarmintelligenz, bei der die Rechenleistung und Materialflussorchestrierung auf die einzelnen Geräte verteilt sind. Fällt ein Roboter aus, stellen die restlichen Roboter den ununterbrochenen Warenfluss sicher. Die autonomen mobilen Roboter erkennen kleinste Hindernisse am Weg und sind in der Lage, vollkommen autonom und selbstständig auszuweichen. Die Route wird innerhalb weniger Millisekunden umgeplant und mit dem gesamten Schwarm abgestimmt. Die restlichen Geräte können dadurch ebenfalls auf Veränderungen rasch reagieren und für eine störungsfreie Materialflussversorgung sorgen.

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