Comau hat mit dem Mi.Ra eine wahrnehmungsbasierte Stückgut-Kommissionierlösung entwickelt. Die mit künstlicher Intelligenz erweiterte, hardwareunabhängige Lösung kombiniert Bildverarbeitung mit Sensorik, um zufällig verschobene Objekte nach der Berechnung der Aufnahmeposition in Sekundenschnelle zu erfassen. Das kompakte und leichte Robot-Vision-System ermittelt dabei proaktiv den effektivsten Weg zum Leeren eines Behälters. Die Picking-Lösung wurde entwickelt, um verschiedene Objekte autonom aus demselben Behälter zu entnehmen, ohne sich auf CAD-basierte Unterstützung oder vorherige Informationen über ihre Größe, Form, Farbe oder Eigenschaften verlassen zu müssen. Sie nutzt virtuelle Simulations-Tools und Vorhersage-Algorithmen, die für das bestmögliche Weg-Management und kollisionsfreie Bahnen sorgen.