Scara-Roboterreihe erweitert

Bild: Epson Deutschland GmbH

Epson erweitert sein Portfolio an Scara-Robotern um die Modelle GX10 und GX20. Die beiden kompakten vielseitigen Maschinen basieren auf den erfolgreichen GX4- und GX8-Serien und wurden wie diese für hohe Präzision und schnelle Fahrten entwickelt. Sie eignen sich besonders für anspruchsvolle Anwendungen in allen Industriebranchen, angefangen von der Montage und Zuführung von Komponenten bis hin zu Dosierungs- und Palletieraufgaben. Beide Serien sind in Stand-, Wand- oder Deckenkonfiguration erhältlich sowie als Reinraumversion (IP65 und ESD) verfügbar. Der Anbieter liefert beide neuen Scara-Reihen als Komplettpaket (Roboter, Steuerung, Software) aus.

Sowohl der GX10 als auch der GX20 sind mit hochentwickelten Funktionen zur Fahrten- und Positionsbegrenzung ausgerüstet und daher auch für synchrone Arbeiten geeignet. Die neue Sicherheits (SLS)-Funktion definiert dabei innerhalb des Roboterarbeitsraumes bestimmte, nach Kollisionsrisiko definierte Areale. Je nach Aufenthaltsort eines sensiblen Objektes (beispielsweise die Hand eines Menschen) innerhalb eines dieser Bereiche, wird automatisch die Arbeitsgeschwindigkeit eines Roboters verlangsamt – ultimativ bis zum Stopp. Die SLS-Funktion erlaubt es, die Einrichtung von Arbeitszellen zu beschleunigen. Des Weiteren können einzelne Maschinen sowie Elemente einer Station auf diese Weise mit geringeren Sicherheitsabständen aufgebaut werden und kommen gegebenenfalls sogar ganz ohne Schutzzaun aus.

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