Mithilfe der benutzerfreundlichen Oberfläche kann jeder den Yu 5 Industrial von Agile Robots eigenständig bedienen – ganz ohne tiefgreifende Vorkenntnisse. Dafür sorgt ein intuitives Baukastensystem, das auf Drag&Drop beruht und eine leichte Parametrisierung ermöglicht. Auch eine Programmierung via Handguiding direkt am Roboter ist möglich. Währenddessen denkt der Roboter selbstständig mit. Ausgestattet mit Kraft-/Drehmomentsensoren in jeder Achse und einer intelligenten 2D-Kamera nutzt der Roboter seine künstlichen Sinne, um intelligente Lösungsansätze auszuführen.
Flexible Lösungen durch intelligente Kamera
Der Yu 5 Industrial verwendet eine integrierte Kamera, die visuelle Daten intelligent verarbeiten kann. Vision-Systeme nutzen bildverarbeitende Technik, die eine Wahrnehmung und Interpretation visueller Informationen aus ihrer Umgebung ermöglicht. Basierend auf einer menschenähnlichen Hand/Augen-Koordination ist der Roboter so in der Lage, Objekte zu erkennen, zu lokalisieren und zuzuordnen. Auf diese Weise kann der Yu 5 Industrial eine Vielzahl von Gegenständen eigenständig handhaben.
Das menschliche Gehirn reagiert auf unterschiedliche Impulse, die spezifische Handlungsmuster auslösen. Werden wir mit einer neuen Aufgabe konfrontiert, charakterisieren wir die Herausforderung, erkennen mögliche Schlüsselpunkte und suchen nach einem Lösungsansatz. Ist uns die Problemstellung zuvor bekannt, setzen wir den Prozess bedeutend schneller um. Das gilt auch für den Yu 5 Industrial. Steht dieser vor einer neuen Aufgabe, helfen ihm Auslöser, die sogenannten AgileTags, effektiver zu reagieren.
Erkennung, Verarbeitung, Ausführung
AgileTags sind Markierungspunkte in Form von QR-Codes. Die zweidimensionalen Codes speichern Informationen und machen sie abrufbar. Ist der Code einmal eingescannt, verarbeitet der Yu 5 Industrial die entsprechenden Informationen und weiß genau, wie die bevorstehende Aufgabe zu bewältigen ist.
Das macht den Roboter vielseitig einsetzbar. Bei der Maschinenbeschickung, dem Be- und Entladen von Maschinen, setzen die AgileTags den Roboter z.B. über die Beschaffenheit der einzelnen Objekte und die vorgesehene Ladefläche in Kenntnis. Nach nur wenigen Sekunden ist der Roboter in der Lage, das richtige Objekt auszuwählen und im korrekten Bereich zu platzieren. Das verleiht dem Yu 5 Industrial ein hohes Maß an Flexibilität: Mithilfe der intelligenten Bildverarbeitung findet der Roboter sowohl die Objekte als auch die Ladefläche im Arbeitsbereich wieder. Dadurch sind weder der Yu 5 Industrial noch die zu platzierenden Gegenstände an einen festen Ort gebunden.
Diese Eigenschaften machen den Roboter auch für den Einsatz auf beweglichen Plattformen interessant. Weil diese nur selten die exakt gleiche Position ansteuern, ist eine flexiblere Positionierung des Roboters von großem Vorteil. Da Roboter in der Regel auf der Grundlage von vorinstallierten Fixpunkten operieren, würde eine Standortveränderung oftmals eine Neuprogrammierung erfordern. Das betrifft auch die Lokalisierung von Objekten. Da die Positionierung von losen Produkten nur schwer vorhersehbar ist, ist eine Identifizierung und Handhabung der einzelnen Elemente ohne visuelle Datenverarbeitung kaum möglich.
Flexible Aufgabenbewältigung
Diese Flexibilität erlaubt es dem Yu 5 Industrial schnell zwischen verschiedenen Anwendungsfällen zu wechseln. Dafür liest der Roboter einfach das entsprechende AgileTag und ist im Handumdrehen anderweitig nutzbar. Derselbe Roboter, der zuvor noch eine CNC-Maschine bestückt hat, ist nun in der Lage, eine Qualitätsprüfung, eine Sortierung oder eine andere industrielle Aufgabe zu übernehmen.