Mein erster Delta

Im kostenlosen Programmier-Tool stellt SSP vorbereitete Funktionsbausteine und eine grafische Oberfläche zur Verfügung - echtes Code-Schreiben entfällt.

Die Robotik erobert neue Anwendungen und Branchen – gerade im Mittelstand. Doch ein Faktor bremst ihren Siegeszug leider spürbar: Es gibt nicht genügend Spezialisten im Markt und der Fachkräftemangel tut sein Übriges. In der Folge setzen Anbieter darauf, die Installation, Inbetriebnahme und Bedienung von Robotern möglichst einfach zu machen. Im Rahmen eines Selbstversuchs hat die Redaktion von ROBOTIK UND PRODUKTION einen Deltaroboter von Igus montiert und in Betrieb genommen. Im dritten Teil der Artikelserie geht es nun um die Absicherung der Kinematik. Dabei fiel die Entscheidung auf die Wireless-Sicherheits-SPS Safety Simplifier – weil sie ebenfalls verspricht, den Anwender ohne Expertenwissen schnell und zuverlässig zum Erfolg zu führen.

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Berührungslose Glashandhabung

Die Lösung von ZS-Handling für die berührungslose Glashandhabung umfasst den RobotOverhead-Greifer inklusive Halter und Elektronik.

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Mehr Effizienz und Sicherheit zwischen Lager und Laderampe

Trapo hat ein Gesamtlinienkonzept als geschlossenes, aufeinander abgestimmtes System mit Komponenten und Steuerung aus einer Hand entwickelt.

Als Gesamtanlagenhersteller ist es das Ziel der TRAPO AG, mit automatisierten Abläufen mehr Sicherheit für Menschen, Maschinen und Waren zu schaffen. Um Unfälle zu vermeiden und das Arbeiten im Bereich der Laderampe langfristig sicherer zu gestalten, hat das Unternehmen das autonom fahrende TRAPO Ladungs System (TLS) entwickelt. TRAPO hat damit eine wichtige Lücke in Bezug auf die Automatisierung der gesamten Wertschöpfungskette geschlossen.

Supermarkt 2.0

Im Supermarkt 2.0 in den Werken von Audi unterfahren FTS die Behälter mit den benötigten Bauteilen und transportieren diese in der richtigen Reihenfolge zu einer festen Pick-Station.

– Branchenweit erstmals Ware-zur-Person-Prinzip in Serienproduktion umgesetzt
– Produktionsvorstand Peter Kössler: „Supermarkt 2.0 und Audi Flottenmanager
markieren wichtige Meilensteine für die smarte Logistik der Zukunft“
– Software ermöglicht zukünftig Einsatz verschiedener FTS auf gleicher Fläche

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind in den Audi-Werken seit vielen Jahren im Einsatz. Sie unterstützen unter anderem in den sogenannten Supermärkten – Logistikflächen, auf denen Mitarbeiter Bauteile in der richtigen Reihenfolge vorkonfektionieren. Im sogenannten „Supermarkt 2.0“ kehrt das Unternehmen erstmals das Sequenzierprinzip um: Die Ware kommt jetzt zum Mitarbeiter, nicht mehr umgekehrt. Möglich macht dies eine innovative Steuerungssoftware, die Audi-Experten gemeinsam mit dem Ingolstädter Start-up arculus entwickelt haben.

Leiterplattenprüfung heute

Der Stäubli TX90L in ESD-Ausführung bei der Handhabung von Leiterplatten

An der sicheren Funktion elektronischer Assistenzsysteme im Automobil hängen Menschenleben. Ein renommierter Automobilzulieferer setzt deshalb bei der Hundertprozentprüfung von Leiterplatten für die sensible Elektronik auf modernste, hochflexible Prüflinien, die selbst Hochtemperaturtests bei 140 Grad Celsius erlauben.

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Der druckende Roboter

Weil der Extruder Platz braucht und die Druckteile groß werden, ist der Roboter auf einem Sockel positioniert.

In einigen Fällen kann es durchaus vorteilhaft sein, einen Roboter nicht über den klassischen Controller, sondern direkt aus einer CNC anzusteuern. Weil ein sehr vielversprechender Anwendungsbereich für diese Kombination die additive Fertigung ist, arbeitet Siemens hier mit dem Roboteranbieter Comau eng zusammen. Welche Möglichkeiten für Maschinen- und Anlagenbauer aus dieser Partnerschaft resultieren, zeigt ein Demonstrator im 3D-Druck-Showroom am Siemens-Standort Erlangen. ROBOTIK UND PRODUKTION hat die Anlage bei einem Besuch vor Ort in Augenschein genommen.

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Leicht bedienbare Bearbeitungsanlagen

Bei der neuen Produktserie SmartSolutions von Hahn Automation handelt es sich um industrielle Bearbeitungsanlagen, die eine Vielzahl von Prozessen abbilden können und sich einfach bedienen lassen.

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Kaffee vom Roboter

Innerhalb des Rozum Café Projects agiert ein Pulse-Roboter von Rozum Robotics und empfängt Bestellungen, kocht Kaffee und serviert diesen anschließend.

Abstract