UR-Cobots für Schweißen, Maschinenbeschickung, Palettieren und Qualitätskontrolle

Bild: Universal Robots ApS

Universal Robots zeigt auf dem Messeduo Intertool und Schweißen u.a. die neuen Cobot-Modelle UR20 und UR30. Die Cobots wurden speziell für schwere Lasten entwickelt. Außerdem zu sehen sind die Modelle UR5e, UR16e und der UR20.

Der Cobot-Hersteller präsentiert auf der Schweißen zusammen mit Fischer Robotics & Engineering eine Schweißanwendung. Dabei ist der UR10e mit einer Stromquelle von Fronius ausgestattet. Um den Jobbetrieb am Cobot einfach programmieren zu können, haben die Entwickler die grafische Benutzeroberfläche PolyScope mit einem URCap des niederländischen Partners WeCobot ergänzt.

Praxisnahe Applikationen aus den Bereichen Maschinenbeschickung, Palettieren und Qualitätskontrolle finden sich auf der Intertool. Der Systemintegrator ECSAD zeigt dort, wie Maschinen mit dem UR30 bestückt werden. An einer CNC-Fräse mit dem stärksten UR-Cobot wird dabei auch das Öffnungssystem Made4CNC vorgestellt. Das Stapeln von kleineren Kisten mit dem UR5e demonstriert Robotunits und simuliert so das Eingreifen in den Pufferspeicher, in dem die Kisten temporär zwischen zwei Arbeitsschritten gelagert werden. Dazu werden Kisten zwischen den Ebenen transportiert und vor oder neben einer Cobot Station positioniert. Der Lasermaschinen-Hersteller Trotec Laser stellt den Cobot beim Gravieren von Materialien vor. Der UR5e be- und entlädt dafür eine Laser-Graviermaschine mit Holzwasserwaagen. Wie ein UR5e die Qualität von Oberflächen prüft, präsentiert der Partner Konika Minolta. Er führt seine neueste Bildgebungstechnik in Kooperation mit der Firma Rhopoint Instruments vor. Messebesucher können vor Ort erleben, wie die Lösung Oberflächen- und Glanzbilder in hoher Auflösung erfasst und automatisch Qualitätsaspekte, wie Glanz, Trübung, Farbe und Textur, analysiert.

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