Melkus Mechatronic hat bei seinem neuen Paletten-FTS technisch nachgeschärft. Das HLG120 verfügt über eine hohe Nutzlast und ein geringes Eigengewicht. Es sorgt für ein effizientes und sicheres Handling. Dabei werden die Ladungsträger Just in Sequence, also reihenfolgesynchron, geliefert.
Rubrik: Mobile Robotik
Bindeglied zwischen AMR und Förderern
Für ein nahtloses Zusammenspiel von AMR und stationären Förderern in der Produktionslogistik soll das neue LCP AMR Top Modul sorgen, das Interroll auf der Logimat 2024 vorstellt.
Marktübersicht FTS und AMR
Fahrerlose Transportfahrzeuge stehen für automatisierten Materialfluss im Logistikzentrum und in der Produktion.
Trendumfrage zur VDA5050
Mit der VD5050 wurde unter Federführung des VDMA eine standardisierte Schnittstelle für die
Kommunikation zwischen Leitständen und fahrerlosen Transportsystemen entwickelt. Anwender sollen damit künftig mobile Einheiten von Hersteller A unter dem Leitsystem von Hersteller B laufen lassen –
oder auch FTS und AMR unterschiedlicher Anbieter koordinieren. Die Trendumfrage in dieser Ausgabe von ROBOTIK UND PRODUKTION geht auf Anbieterseite der Frage nach, welche Vorteile die VDA5050 bietet,
ob der Standard in der Branche angekommen ist und welche weiteren Schritte zu gehen sind.
Flexible Intralogistik durch flexible Komponenten
Delta Line hat für ein Kundenprojekt ein Bewegungssystem für autonome mobile Roboter entwickelt, die durch insgesamt zwölf Motoren und vier kundenspezifische Steuerungen bewegt werden. So ließen sich die hohen Anforderungen an Bewegung, Größe und Nutzlast erfüllen. Um den mechanischen Anforderungen der Kundenanwendung gerecht zu werden, hat Delta Line sich für eine Kombination aus acht bürstenlosen Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) und vier Servomotoren entschieden. Zudem wurde eine maßgeschneiderte Ethercat-Dreiachs-Steuerung für Ströme bis zu 12 Aeff entwickelt, die Vorteile wie eine Reduzierung des Platzbedarfs und eine hohe Kosteneffizienz bietet.
Turnkey-Lösungen für die agile Fertigung
Auf der Logimat zeigt Baumüller die Be- und Entladung eines Regal-Shuttles als AMR-Anwendung.
DPD testet Schwarmroboter
Im Depot 250 von DPD in Köln-Porz wurden für einen Zeitraum von zwei Wochen die autonomen mobilen Roboter LoadRunner unter nahezu realen Bedingungen auf ihre Praxistauglichkeit getestet.
Hat den Dreh raus
Prozesszeiten in großen Lagern und bei schwierigen Platzverhältnissen reduzieren: Auf diese Anforderung zielt Safelog mit einem neuen FTS-Modell ab.
Dessen neu entwickelte Dreh/Hub-Einheit sorgt dafür,
dass sich das Transportgut unabhängig drehen lässt und der mobile Roboter von schmalen Regalgassen nicht eingeschränkt wird.
Traffic Control und SLAM
Hardware-unabhängige Echtzeit-Software für die Intralogistik zeigt Sigmatek auf der Logimat 2023: Das Traffic Control System ermöglicht die Integration fahrerloser Transportfahrzeuge und autonomer mobiler Roboter unabhängig von deren Fabrikaten. Die Software SlamLoc soll die die Art und Weise verbessern, wie AMR und FTF bei konturbasierter Navigation mit Veränderungen ihrer Umgebung umgehen.
Autonomes Paletten-Handling
Bei dem kanadischen Anbieter von Spritzgusslösungen Husky Technologies ermöglicht das fahrerlose Transportsystem PH-AGV 5000 von DMG Mori das vollautomatische Be- und Entladen von drei DMG-160-U-Bearbeitungszentren, die ebenfalls vollautomatisch mit Werkzeugen versorgt werden. Das FTS befördert Bauteile mit einem Gewicht bis 4.000kg (ohne Palette) von einem entfernten Lager zur Maschine und lädt sie direkt auf den Palettenwechsler. Für die Materialversorgung der drei Maschinen wurde ein Linearspeicher mit Platz für 422 Bauteile installiert.