Kategorie: Mensch-Roboter-Kollaboration

Flexibel nachgerüstet

Ein UR10e von Universal Robots bestückt bei SGF eine Einpressstation und eine Auswuchtanlage mit Bauteilen.

Das Unternehmen SGF automatisiert das Beladen zweier älterer Maschinen sowie das Sandstrahlen und Verpacken von Produkten mit Cobots von Universal Robots. Beim Nachrüsten der Anlagen kam dem Unternehmen vor allem die flexible Programmierweise der Cobots zugute. Einmal eingerichtet läuft die erste der vier Anwendungen bereits seit 2020 zuverlässig und reibungslos.

Leichtbauroboter als Multitalent

Flexibel einsetzbar: Mithilfe der AgileTags (unten links im Bild) kann der Roboter schnell universell genutzt werden.

Viele Unternehmen in Deutschland betrachten Leichtbauroboter weiterhin als hochkomplexe Maschinen, die nur den großen Playern der Wirtschaft vorbehalten sind. Außerdem zweifeln sie an der Flexibilität der Leichtbauroboter. Das ist auf die ständig wechselnden Anforderungen moderner Produktionslinien zurückzuführen. Der industrietaugliche Leichtbauroboter Yu 5 Industrial von Agile Robots beweist, dass diese Vorurteile überholt sind, und setzt dabei auf die Unterstützung einer integrierten, intelligenten Kamera mit Verarbeitungssystem für visuelle Daten.

Die perfekte Naht

Einfache Nahtsuche und Verfolgung für Cobot: Mithilfe des Tools TouchSense findet der Cobot automatisch die bestmögliche Nahtposition für Kehlnähte.

Die Kombination der Nahtsuche TouchSense mit der Schweißnahtkorrektur SeamTracking von Lorch sorgt ohne aufwendige Programmierung für eine hohe Schweißqualität auch bei Toleranzen und Verzügen. Mit dem Tool SeamPilot muss der Mitarbeiter den Startpunkt nur grob vorgeben und der Cobot folgt automatisch der Naht bis zum Ende – bei geraden Kehlnähten ebenso wie bei komplexen Freiformen.

Sichere Zusammenarbeit

Wenn Mensch und Roboter ohne Schutzzaun zusammenarbeiten, können beide ihre Vorteile voll ausspielen. Die normativen Voraussetzungen dafür wurden geschaffen und in vielen Unternehmen sind schon kollaborative Roboterzellen im Einsatz. Doch was ist bei der Planung und Konstruktion solcher Roboterzellen zu beachten?

Rent a Cobot

Ein Yaskawa-Cobot, gemietet über die Firma Bayer, unterstützt die Mitarbeitenden im Unilever-Werk in Heilbronn.

Eine kurzfristige Umstrukturierung brachte am Unilever-Standort Heilbronn die Wartung einer großen Palettierstation mit sich. An Stelle von zusätzlichem Personal wurde dabei zum ersten Mal auf Cobots gesetzt – für die Dauer von einer Woche und deshalb im praktischen Mietmodell. Doch Flexibilität ist nur einer von vielen Vorteilen, von denen das Werk profitierte.