Kategorie: Robotersteuerung & Digital Twin

Kabel und Co. automatisiert mit Robotern verarbeiten

Eine wesentliche Aufgabe bei der automatisierten Verarbeitung forminstabiler Kabel oder Leitungen per Roboter ist die smarte Teilezuführung.

Kabel greifen und einstecken ist für uns Menschen kinderleicht. Roboter stellen solche biegeschlaffen Teile
allerdings vor beachtliche Herausforderungen. Das Potenzial jedoch ist riesig; in Bezug auf die Wirtschaftlichkeit und Qualität ebenso wie bei der Entlastung von Mitarbeitern. Was vor Jahren noch undenkbar war, wird durch die Weiterentwicklung der Technik möglich, sei es bei der hochgenauen Vermessung mittels Laserscanner, dem feinfühligen Toleranzausgleich per Kraft/Momenten-Sensor oder durch smarte Tools zur robusten Programmierung von Advanced-Robotics-Anwendungen.

KI- und Egde-Lösungen für Roboter

Durch den Einsatz von KI können Industrieroboter ihre Aufgaben schneller und genauer erledigen.

Bislang folgten Industrieroboter strickt vorgegebenen Bewegungsabläufen. Doch inzwischen kann KI die Kinematiken flexibler, effizienter und zuverlässiger machen. Vor allem im Zusammenspiel mit einem digitalen Zwilling, der die gesamte Produktionsumgebung abbildet, ergibt sich erhebliches Verbesserungspotenzial.

Mit virtueller Inbetriebnahme zu mehr Qualität

Die Firma Beumer, Hersteller von Intralogistiksystemen zum Fördern, Verladen, Palettieren, Verpacken, Sortieren und Verteilen, stand immer wieder vor der gleichen Herausforderung: Die Inbetriebnahme, Fehleranalyse und Anpassung von Einschleusungen in bestehenden und neuen Anlagen konnte oft nicht an der realen Maschine in Kombination mit den entsprechenden Produkten erfolgen. Mit moderner Software zur virtuellen Inbetriebnahme konnte man dieser Situation Abhilfe schaffen.

Ein eingespieltes Team

Framence und AnyBotics haben mithilfe fotorealistischer digitaler Zwillinge eine intuitivere Benutzeroberfläche für einen mobilen Inspektionsroboter entwickelt.

Die vollständige Integration autonomer Roboter in den Arbeitsalltag stellt eine sehr spezifische Herausforderung dar. Deshalb haben Framence, ein Anbieter fotorealistischer digitaler Zwillinge, und das Team des Schweizer Roboterherstellers AnyBotics ihre Lösungen im Rahmen eines Pilotprojekts kombiniert. Durch die Zusammenarbeit entstand für die Steuerung des Inspektionsroboters AnyMal eine intuitivere Benutzeroberfläche, die auf den fotorealistischen digitalen Zwillingen von Framence basiert. Auch ungeschulte Anwender sind so in der Lage, dem Roboter Inspektionsmissionen zu erteilen und auf die Ergebnisse zuzugreifen.

Durchgängige Lösung

Vom Fachkräftemangel bis hin zum Produkt- und Technologiemix – in der Fertigungsbranche besteht ein dringender Bedarf an neuen Lösungen, um aktuelle Herausforderungen zu bewältigen. Industrieroboter sind ein Schlüssel dazu, werden aber oftmals nicht effizient genug genutzt. Eine durchgängige Lösung, die Fabriksimulation und Offline-Roboterprogrammierung (OLP) verbindet, kann genau das verbessern. Insbesondere Betriebe mit komplexen Fertigungsprozessen, wie Schweißen und Montage, sowie Produktionen, die mit geringen Losgrößen arbeiten, können von einer solchen Offline-Programmierung profitieren.

Next-Level-Picking mit KI und Vision

PickGPT erlaubt es, Roboter ausschließlich per Sprache zu steuern, und legt den Schwerpunkt auf Einfachheit und Benutzerfreundlichkeit.

PickGPT von Sereact soll als softwaredefinierte KI-Lösung die Genauigkeit und Effizienz der robotergesteuerten Kommissionierung für hochvolumige Anwendungsfälle verbessern. Das Tool kombiniert die Leistungsfähigkeit von Large Language Models – ähnlich denen, die bei ChatGPT verwendet werden – mit Sereacts proprietären Computer-Vision-Modellen. Das versetzt Roboter in die Lage, Objekte in realen Szenarien mit einem Grad an Intelligenz und Genauigkeit zu kommissionieren und zu manipulieren, der zuvor unmöglich war.