Um Unternehmen gegen kurzfristige Veränderungen und Anforderungen abzusichern und ihre Wettbewerbsfähigkeit zu erhalten, sind neue, flexiblere Automatisierungslösungen mit Robotern gefragt. Damit roboterbasierte Lösungen aber zu Kosteneinsparung und Effizienzsteigerung führen, kommt es weniger nur auf die richtige Technik und Hardware als vielmehr auf strukturierte Vorüberlegungen und das Erarbeiten zeitgemäßer Automatisierungskonzepte an.
DPM Cluster: Robotik
Sichere Robotersteuerung aus der Cloud
Die Steuerung von Robotersystemen wird bisher lokal mit proprietärer Software realisiert. Ein Grund dafür ist das fehlende Vertrauen in die Datensicherheit von Online-Diensten. Durch Smart Contracts könnte sich das ändern und künftig Robotersteuerungen auslagern lassen. Dazu werden die Algorithmen zur Bewegungsplanung per Blockchain ausgeführt – verschlüsselt übertragen und fälschungssicher dokumentiert. Erste Experimente zeigen die Machbarkeit einer solchen Architektur und zeigen Potenzial für robotergeführte Handhabungsaufgaben.
Belohnung als Anreiz zum Lernen
KI-Entwickler Julian Eßer trainiert Roboter, sich intelligent zu verhalten. Denn das Entscheidende ist, dass die Maschinen nicht nur bei kalkulierbaren Ereignissen richtig handeln. Vor allem müssen sie auch in unvorhergesehen Situationen das Richtige tun. Dafür testet er als Mitglied des AI Grids, einer Initiative des Bundesforschungsministeriums, die vielversprechende Talente in künstlicher Intelligenz in Deutschland fördert, am Fraunhofer IML Hunderte Roboter in virtuellen Welten. Ziel ist, dass die Maschinen üben und lernen, mit Störungen und Varianten ähnlicher Situationen umzugehen – und dann selbst Varianten anbieten. Dafür kommt eine Art Belohnungssystem für Roboter zum Einsatz: So lernen sie leichter aus Fehlern und wählen den schnellsten und effektivsten Weg zum Ziel.
Smarte Greiflösung für Cobots ausgebaut
Weiss Robotics hat sein Gripkit-Angebot um eine neue Ausführung erweitert.
Vakuumsaugspinne für das Handling von Türblättern
Für den Tür- und Fensterhersteller Josko hat Schmalz eine Lösung entwickelt, die mithilfe einer Saugspinne 80-mal 80kg in acht Stunden stemmt.
Flächengreifer für Cobots
Fipa hat den neuen Flächengreifer Cobot Smart Gripper CSG vorgestellt, der speziell für den Einsatz mit Cobots konzipiert ist.
Scara-Roboter handhaben Parfümflakons
Mit der GlassFeeder-Serie hat der spanische Automatisierer Teknics ein Zuführsystem mit hoher Flexibilität entwickelt.
Neues Robotermodell von Fruitcore Robotics
Fruitcore Robotics erweitert sein Portfolio um das neue Modell Horst1500.
Kollisionsfrei unterwegs
Mit Hilfe von Reinforcement-Learning-Algorithmen können Roboter auch anspruchsvolle Bewegungen in einer unbekannten Umgebung und bei unbekannten Robotermodellen erlernen – doch wie kann man sicherstellen, dass sie Sicherheitsbeschränkungen respektieren, ohne dass sich ihre Performance verschlechtert?
Neues Greifer-Kit von Fruitcore Robotics und Schunk
Mit dem Solution Kit Part Separation mit 2D-Grasping-Kit haben Fruitcore Robotics und Schunk eine Lösung für die schnelle und flexible Automatisierung von Vereinzelungsprozessen entwickelt.