ABB-Cobots im BMW-Werk

Im österreichischem BMW-Werk Steyr handhabt der ABB-Cobot GoFa Pleuel für Motoren. Er benötigt dabei nur wenig Platz und ist so flexibel, dass er leicht für die Handhabung anderer Komponenten umprogrammiert werden kann.

Das Motorenwerk der BMW Group in Steyr, Österreich, hat den kollaborierenden Roboter GoFa von ABB im Einsatz, um Komponenten zwischen Bearbeitungsstationen zu transportieren.

Flexibler Cobot für die Verpackung

Der Cobot Tog.519 von Schubert ist serienreif. Die integrierten Systeme, vom Roboterarm über die Steuerung und Bildverarbeitung bis zur Kühlung und Schutzzelle, machen den Cobot autark und dadurch mobil.

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Flexibel nachgerüstet

Ein UR10e von Universal Robots bestückt bei SGF eine Einpressstation und eine Auswuchtanlage mit Bauteilen.

Das Unternehmen SGF automatisiert das Beladen zweier älterer Maschinen sowie das Sandstrahlen und Verpacken von Produkten mit Cobots von Universal Robots. Beim Nachrüsten der Anlagen kam dem Unternehmen vor allem die flexible Programmierweise der Cobots zugute. Einmal eingerichtet läuft die erste der vier Anwendungen bereits seit 2020 zuverlässig und reibungslos.

Roboterbasierte Schraubprozesse

Kraftverlauf des automatisierten Schraubvorgangs mit der am Fraunhofer IPK entwickelten Strategie gemessen am Endeffektor.

Die Integration von Robotern in Montagelinien mit niedrigem Automatisierungsgrad stellt eine besondere
Herausforderung dar. Manuelle Produktionslinien sind durch ein flexibles und dynamisches Umfeld geprägt. Die Taktmontage muss eine große Anzahl von Arbeitsschritten berücksichtigen, die gleichzeitig und von mehreren Mitarbeitern ausgeführt werden. Das Fraunhofer IPK beschäftigt sich diesbezüglich mit der Entwicklung von
roboterbasierten Schraubprozessen und hat eine Strategie für ein MRK-Szenario entworfen.

Die perfekte Naht

Einfache Nahtsuche und Verfolgung für Cobot: Mithilfe des Tools TouchSense findet der Cobot automatisch die bestmögliche Nahtposition für Kehlnähte.

Die Kombination der Nahtsuche TouchSense mit der Schweißnahtkorrektur SeamTracking von Lorch sorgt ohne aufwendige Programmierung für eine hohe Schweißqualität auch bei Toleranzen und Verzügen. Mit dem Tool SeamPilot muss der Mitarbeiter den Startpunkt nur grob vorgeben und der Cobot folgt automatisch der Naht bis zum Ende – bei geraden Kehlnähten ebenso wie bei komplexen Freiformen.

Sichere Zusammenarbeit

Wenn Mensch und Roboter ohne Schutzzaun zusammenarbeiten, können beide ihre Vorteile voll ausspielen. Die normativen Voraussetzungen dafür wurden geschaffen und in vielen Unternehmen sind schon kollaborative Roboterzellen im Einsatz. Doch was ist bei der Planung und Konstruktion solcher Roboterzellen zu beachten?